UIM241xx指令控制型驱动器常见问题解答

1、UIM241xx系列闭环一体机闭环（编码器）功能不能用？

答：打开我公司演示软件界面，进入软件界面中主寄存器，检测闭环功能是否被禁用，开启闭环功能即可。

2、UIM241xx系列控制驱动器用串口调试助手返回数据不正确？

答：因我公司提供的Demo软件是根据相应产品而开发设计，兼容更好；请使用我公司提供的Demo软件。

3、UIM241xx系列控制驱动器握手不成功？ 

答：1.检测所通讯COM口是否正确（进入计算机设备管理器查看）；2.串口通讯波特率设置；3.串口的通讯连接线是否正常。

4、客户使用PLC上有RS232串口，和我们UIM241能连用吗？

答：PLC上的串口需用户写相关控制程序，具体应用请与业务人员联系。

5、UIM241xx 系列控制驱动器断电在开关电源指示灯熄灭瞬间再上电指示灯不亮？

答：1.开关电源电压升过慢、电压不稳定（质量较差）；2.驱动器在低电压时自保护，建议使用高质量开关电源。

6、增量位移与绝对绝对位移是什么概念？

答：绝对位移是相对原点的脉冲数量；增量位移是相对于当前位置再变化的脉冲数量。

7、UIM241上电电机有噪音？

答：控制驱动器电流设置过大。

8、UIM241客户对基本运动不清楚；

答：建议客户重点看一下UIM241使用手册第20页到22页，制作一个简单运动设置流程图给客户。

9、UIM24102-MS-E如何外接编码器及要求？ 

答：编码器5V供电，编码器的A线到驱动器的S1端口，B线接到驱动器S2端口，屏蔽线接到驱动器AG端子，编码器与驱动器共接地。

10、旋转台上装编码器，可以用我们的UIM241组成闭环吗？

   答：可以的；编码器需选择A、B脉冲输出5V电平的增量式编码器，编码器实际线数要跟控制程序内“编码器设置”统一，将编码器的引线焊接到驱动器内部焊接点上。